ඩයටර් බී.
ඔබේ ව්යාපෘති සඳහා හොඳම ඉලෙක්ට්‍රොනික සහකාරිය කුමක් දැයි ඔබ කවදා හෝ කල්පනා කර තිබේද? හොඳයි, තවදුරටත් බලන්න එපා! ජනප්රිය ඉලෙක්ට්‍රොනික මෙවලම් ලෝකයේ, නම් දෙකක් කැපී පෙනේ: Arduino සහ Raspberry Pi. මෙම වේදිකා දෙක මෑත වසරවල ජනප්‍රියත්වයේ වර්ධනය වී ඇති අතර, ත්‍යාගය ලබා ගන්නේ කවුරුන්ද යන්න බැලීමට ඒවා හිස මත තබා ගැනීමට කාලයයි. එබැවින්, ඔබේ ආසන පටි සවි කර මයික්‍රොප්‍රොසෙසර සහ මූලාකෘතිකරණය නවෝත්පාදනයට මග පාදන සිත් ඇදගන්නාසුළු ලෝකයකට කිමිදීමට සූදානම් වන්න. එන්න, මාව අනුගමනය කරන්න, අපි විනෝද වෙන්න යනවා!
පටුන
Arduino සහ Raspberry Pi: ජනප්රිය ඉලෙක්ට්‍රොනික මෙවලම් දෙකක්
ඔබ ඉලෙක්ට්‍රොනික ලෝකයේ වේගවත් ලෝකයට පිවිසෙන්නේ නම්, දර්ශනයේ ආධිපත්‍යය දරන නම් දෙකක් හමු නොවීම දුෂ්කර ය: Arduino et රාබල්බී පී. මෙම ඉලෙක්ට්‍රොනික පුවරු දෙක DIY ලෝලීන්, තාක්‍ෂණ ලෝලීන් සහ කර්මාන්ත වෘත්තිකයන් අතර ඉමහත් ජනප්‍රියත්වයක් ලබා ඇත. නමුත් ඔවුන් එතරම් ජනප්රිය වන්නේ ඇයි? ඔවුන් එකිනෙකාගෙන් වෙන්කර හඳුනා ගන්නේ කුමක් ද? සහ වඩාත්ම වැදගත් දෙය නම්, ඔබේ නිශ්චිත ව්යාපෘතිය සඳහා ඔබ තෝරාගත යුත්තේ කුමක්ද?
විස්තර වෙත කිමිදීමට පෙර, මෙම වේදිකා දෙක, ඇත්ත වශයෙන්ම, බෙහෙවින් වෙනස් බවත්, නිශ්චිත ඉලක්ක මනසේ තබාගෙන නිර්මාණය කර ඇති බවත් තේරුම් ගැනීම ඉතා වැදගත් වේ. Arduino සහ Raspberry Pi අතර තේරීම ප්‍රධාන වශයෙන් ඔබගේ ව්‍යාපෘතියේ නිශ්චිත අවශ්යතා මත රඳා පවතී.
| Arduino | රාබල්බී පී | |
|---|---|---|
| ස්වභාවය | සංවර්ධන මණ්ඩලය | තනි පුවරු පරිගණකය |
| භාවිතය | නවකයන් සහ වේගවත් ඉලෙක්ට්‍රොනික මූලාකෘති සඳහා වඩාත් සුදුසුය | සම්පූර්ණ මෙහෙයුම් පද්ධතියක් අවශ්ය වන වඩාත් දියුණු ව්යාපෘති සඳහා භාවිතා වේ |
| මාදිලියේ තේරීම | ව්යාපෘති අවශ්යතා අනුව ලබා ගත හැකි බොහෝ මාදිලි සහ ප්‍රභේද | විවිධ මතක සහ සැකසුම් හැකියාවන් සහිත විවිධ මාදිලියේ ඇත |
Arduino හෝ Raspberry Pi දෙක එකිනෙකට වඩා උසස් නොවන බව සැලකිල්ලට ගැනීම අත්‍යවශ්‍ය වේ. ඒවා සරලවම වෙනස් ය, එක් එක් ඒවායේ වාසි සහ අවාසි ඇත. Arduino ඉක්මන් සහ පහසු ක්‍රමලේඛනය සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතර එය ආරම්භකයින් සහ සරල ව්යාපෘති සඳහා පරිපූර්ණ වේ. අනෙක් අතට, Raspberry Pi යනු වඩාත් සංකීර්ණ සහ ඉල්ලුම් කරන ව්යාපෘති හැසිරවීමේ හැකියාව ඇති කුඩා පරිඝනකයක් වන සම්පූර්ණ පරිගණකයකි.
අවසාන වශයෙන්, Arduino සහ Raspberry Pi අතර ඔබේ තේරීම රඳා පවතින්නේ ඔබේ නිශ්චිත අවශ්යතා, ඔබේ ක්‍රමලේඛන කුසලතා සහ ඔබේ ව්‍යාපෘතියේ සංකීර්ණතා මට්ටම මතය. පහත කොටස් තුළ, අපි ඔබට දැනුවත් තේරීමක් කිරීමට උදවු කිරීමට, එක් එක් වේදිකාවේ විශේෂාංග වඩාත් විස්තරාත්මකව ගවේෂණය කරන්නෙමු.
කියවීමට >> ඔරේන්ජ් ටීවී දුරස්ථ පාලකයක බැටරිය පහසුවෙන් සහ ඉක්මනින් වෙනස් කරන්නේ කෙසේද?
Arduino: මුළු ලෝකයටම විවෘත මූලාකෘති වේදිකාවක්
ඔබේ වඩාත්ම අභිලාෂකාමී විද්‍යුත් සංකල්ප ජීවයට ගෙන ඒමට හැකි නම්‍යශීලී සහ බලවත් යන දෙඅංශයෙන්ම අපූරු මෙවලමක් ගැන සිතන්න. මෙම මෙවලම වේArduino. මෙය ක්ෂුද්ර පාලක සංවර්ධන මණ්ඩලයක් වන අතර එය ප්‍රමාණයෙන් කුඩා වුවද ඇදහිය නොහැකි තරම් ක්රියාකාරී සහ බහුකාර්ය වේ.
Arduino භාවිතයට සූදානම් ඉලෙක්ට්‍රොනික මෙවලම් පෙට්ටියක් ලෙස සිතන්න. ඔබට නව ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණයක් සඳහා දීප්තිමත් අදහසක් තිබේද? එය සිදු කිරීමට ඔබට උදව් කිරීමට Arduino මෙහි ඇත. ඔබට LED ෆ්ලෑෂ් කිරීමට, බොත්තම් වලින් ආදාන පිළිගැනීමට හෝ විවිධ සංවේදක වලින් දත්ත කියවීමට අවශ්ය වුවද, Arduino හට එය කළ හැක. සහ හොඳම කොටස? එය විවෘත මූලාශ්‍ර වේදිකාවකි. මෙයින් අදහස් කරන්නේ ඔවුන්ගේම නිර්මාණ සහ පුස්තකාල බෙදාගෙන ඇති දහස් ගණනක් වෙනත් නිර්මාණකරුවන් සහ සංවර්ධකයින්ගේ වැඩ සහ සිතුවිලි වලින් ඔබට ප්‍රයෝජන ගත හැකි බවයි.
Arduino වල හදවත එහි ය ක්ෂුද්ර පාලකය, ඔබ ලබා දෙන කේතය ක්‍රියාත්මක කරන කුඩා පරිගණකයක්. ක්ෂුද්ර පාලක වර්ග වෙනස් විය හැක, නමුත් බහුලව භාවිතා වන්නේ ARM Cortex වේ. සම්පූර්ණ පරිගණකයක් මෙන් Arduino සතුව මෙහෙයුම් පද්ධතියක් නොමැත. ඔබ ලියන කේතය සෘජුවම ක්ෂුද්ර පාලකය මත ක්‍රියාත්මක වන අතර, එයට දෘඪාංග මත ක්ෂණික සහ නිරවද්‍ය පාලනයක් ලබා දෙයි.
Arduino ක්‍රමලේඛනය C/C++ භාෂාවෙන් සිදු කරනු ලබන අතර, මෙම බලවත් කුඩා පුවරු වල ක්‍රමලේඛනයට පහසුකම් සැලසීම සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇති සංවර්ධන මෙවලමක් වන Arduino IDE භාවිතා කරයි. ආදාන සහ ප්‍රතිදාන සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, Arduino සතුව ඩිජිටල් සහ ඇනලොග් පින් මෙන්ම HDMI, USB සහ ශ්‍රව්‍ය පෝට් ඇත.
එහි කුඩා ප්‍රමාණය තිබියදීත්, Arduino සතුව අඩු බලශක්ති පරිභෝජනයක් සහ සීමිත ෆ්ලෑෂ් මතකයක් ඇත, එය සරල නමුත් ඵලදායී ක්‍රියාකාරීත්වයක් අවශ්ය වන ව්යාපෘති සඳහා කදිම තේරීමක් කරයි. Ethernet සහ Wi-Fi වැනි සම්බන්ධතා අවශ්ය ව්යාපෘති සඳහා, පුවරුවට බාහිර මොඩියුල එක් කරන්න.
අවසාන වශයෙන්, Arduino සරල බව සහ කාර්යක්ෂමතාව සම්බන්ධයෙන් සැබෑ ශූරයෙකි. ඔබ කුතුහලය දනවන නවකයෙක් හෝ ඉලෙක්ට්‍රොනික විශේෂඥයෙක් වුවද, Arduino ඉදිරිපත් කිරීමට යමක් තිබේ. එහි අඩු පිරිවැය සහ භාවිතයේ පහසුව ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණවල සිත් ඇදගන්නාසුළු ලෝකය ගවේෂණය කිරීමට කැමති ඕනෑම කෙනෙකුට එය ආකර්ශනීය තේරීමක් කරයි.
බැලීමට >> ඔබගේ ග්‍රැෆික් කාඩ් කාර්ය සාධනය පරීක්ෂා කිරීමට හොඳම නිදහස් මෘදුකාංග 5
Raspberry Pi: මයික්‍රොප්‍රොසෙසරයක් මත පදනම් වූ සංයුක්ත ක්ෂුද්ර පරිගණකයකි
ඩිජිටල් විප්ලවයක් ආරම්භ කිරීමට බලය ඇති ඔබේ ක්‍රෙඩිට් කාඩ්පතේ ප්‍රමාණයේ කුඩා පරිගණකයක් සිතන්න. හරියටම මෙයයි රාබල්බී පී. විසින් සංවර්ධනය කරන ලදී ඊබන් අප්ටන් එක්සත් රාජධානියේ කේම්බ්‍රිජ් විශ්ව විද්‍යාලයෙන්, මෙම ක්ෂුද්ර පරිගණකය අධ්‍යාපනික අරමුණක් ඇතිව නිර්මාණය කරන ලද අතර, සංවර්ධනය වෙමින් පවතින රටවල ක්‍රමලේඛන කුසලතා වැඩිදියුණු කිරීම සහ සංවර්ධනය කිරීම අරමුණු කර ගෙන ඇත.
Raspberry Pi ලිනක්ස් මෙහෙයුම් පද්ධතිය මත ධාවනය වේ, වඩාත් නිවැරදිව Raspberry Pi මෙහෙයුම් පද්ධතිය මත පදනම් වේ. ඩේබියන්, කලින් Raspbian OS ලෙස හැඳින්විණි. උපාංගය සමඟ සපයා ඇති මෙම මෙහෙයුම් පද්ධතිය සම්පූර්ණයෙන්ම ක්රියාකාරී පද්ධතියකි. එය C, C++, Python, Java, HTML සහ තවත් බොහෝ භාෂාවලින් වැඩසටහන් කිරීමට ඉඩ දීමෙන් ඇදහිය නොහැකි නම්‍යශීලී බවක් ලබා දෙයි.
ඇදහිය නොහැකි ඉගෙනුම් මෙවලමක් හැරුණු විට, Raspberry Pi DIYers, විනෝදාංශකරුවන් සහ උද්යෝගිමත් අය අතර ජනප්‍රියත්වය ලබා ඇත. එහි බහුකාර්යතාවට ස්තූතිවන්ත වන අතර, එය විවිධ රසවත් යෙදුම් සංවර්ධනය කිරීමට භාවිතා කර ඇත. මෙම කුඩා පරිගණකයෙන් නිපදවා ඇති වැඩසටහන්ගත කළ හැකි රොබෝ කෙනෙක්, ගෙදර හැදූ කාලගුණ මධ්‍යස්ථාන, කැමරා ආරක්ෂණ පද්ධති, සියල්ල මවාගන්න!
Raspberry Pi සංදර්ශකය, මූසිකය, යතුරුපුවරුව සහ කැමරාව ඇතුළු පර්යන්ත රාශියකට සම්බන්ධ කළ හැකි අතර එය වඩාත් පහසු කරයි. ඒක හරියට සම්පූර්ණ පරිගණකයක් (ප්‍රොසෙසරය, රැම්, ගබඩාව, ග්‍රැෆික්ස්, සම්බන්ධක ආදිය) තනි කාඩ්පතක තිබීම වැනිය!
Raspberry Pi පදනම මෙම මෙවලම වැඩිදියුණු කිරීමට අඛණ්ඩව ක්‍රියා කරයි, නිතිපතා නව අනුවාද නිකුත් කරයි. නවතම මාදිලිය, Raspberry Pi 4 Model B, ඊටත් වඩා වැඩි බලයක් සහ හැකියාවන් ලබා දෙයි. කෙසේ වෙතත්, Raspberry Pi දෘඩාංග නිර්මාණ ගොනු සහ ස්ථිරාංග Arduino මෙන් නොව විවෘත මූලාශ්‍ර නොවන බව සැලකිල්ලට ගැනීම වැදගත්ය.
Raspberry Pi, එහි කුඩා ප්‍රමාණය තිබියදීත්, තාක්‍ෂණයේ සැබෑ ටයිටන් එකක් වන අතර, විශාල දේවල් සැබවින්ම කුඩා පැකේජ වලින් පැමිණිය හැකි බව ඔප්පු කරයි.
කියවීමට >> දෝෂ කේතය 0x80072f8f – 0x20000: එය ඵලදායී ලෙස විසඳන්නේ කෙසේද?
Arduino සහ Raspberry Pi වෙන්කර හඳුනා ගන්න
ඉලෙක්ට්‍රොනික කාඩ්පත් විශාල ලෝකයේ නම් දෙකක් කැපී පෙනේ: Arduino et රාබල්බී පී. මෙම කුඩා යෝධයන් දෙදෙනා සමාන හා ගැඹුරින් වෙනස් වන අතර, ඔවුන් දෙදෙනා අතර තේරීම බොහෝ විට නිශ්චිත ව්‍යාපෘතියක් සහ අවශ්යතා පිළිබඳ ප්‍රශ්නයකට පැමිණේ.
ගැන කතා කරන විට රාබල්බී පී, අපි කතා කරන්නේ සැබෑවක් ගැන තනි පුවරු පරිගණකය. ප්‍රබල ප්‍රොසෙසරයක් සහිත, එය ඔබේ පරිගණකය හෝ ලැප්ටොප් පරිගණකය වැනි සම්පූර්ණ මෙහෙයුම් පද්ධතියක් ක්‍රියාත්මක කිරීමේ හැකියාව ඇත. එය නම්‍යශීලී, විවිධ කාර්යයන්ට අනුවර්තනය වීමට හැකියාව ඇති අතර USB වැනි විකල්ප සමඟ ආකර්ෂණීය සම්බන්ධතාවක් ලබා දෙයි. HDMI, සහ ඊතර්නෙට්.
අනෙක් අතට, දArduino microcontroller කාඩ්පතක් වේ. Raspberry Pi වලට වඩා සරලයි, එහි ප්‍රොසෙසරය අඩු බලගතුයි, නමුත් එය දෘඪාංග පාලනය කිරීමේ හැකියාවෙන් බැබළෙයි. තත්‍ය කාලීන පාලනය සහ සංවේදක සහ ක්‍රියාකාරක සමඟ අන්තර්ක්‍රියා කිරීම අවශ්ය කාර්යයන් සඳහා එය විශේෂයෙන් සුදුසු වේ. කෙසේ වෙතත්, එහි සම්බන්ධතාවය සීමිත වන අතර බාහිර මොඩියුල මත රඳා පවතී.
වෙනස පැහැදිලි කිරීම සඳහා, ඔබ නිවසක් ඉදිකරන බව සිතන්න. Arduino ඉදිකිරීම් වල භෞතික අංශය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරමින් ව්‍යුහාත්මක ඉංජිනේරුවා මෙන් වනු ඇත. Raspberry Pi, අනෙක් අතට, ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පියා වනු ඇත, නිවසේ සැලසුම සහ ක්රියාකාරිත්වය නිර්මාණය කරයි.
අවසාන වශයෙන්, අතර තේරීම Arduino et රාබල්බී පී ඔබගේ ව්යාපෘතිය මත රඳා පවතී. ඔබට තත්‍ය කාලීනව දෘඩාංග පාලනය කිරීමට අවශ්ය නම්, Arduino ඔබේ හොඳම තේරීම විය හැකිය. අනෙක් අතට, ඔබේ ව්‍යාපෘතියට වැඩි සැකසුම් බලයක් සහ සංකීර්ණ මෘදුකාංග ධාවනය කිරීමේ හැකියාව අවශ්ය නම්, Raspberry Pi වඩාත් සුදුසු විය හැකිය.
මෙම මෙවලම් දෙක එකිනෙකට වෙනස් නොවන බව සැලකිල්ලට ගැනීම වැදගත්ය. ඇත්ත වශයෙන්ම, ඒවා බොහෝ විට එකට භාවිතා කළ හැකි අතර, එක් එක් ව්යාපෘතියකට තමන්ගේම ශක්තීන් ගෙන එයි. එබැවින්, ඔබ ඔබේ තේරීම කිරීමට පෙර, ඔබේ නිශ්චිත අවශ්යතා සහ එක් එක් මෙවලම ඔබේ අරමුණු සාක්ෂාත් කර ගැනීමට උපකාර කළ හැකි ආකාරය ගැන හොඳින් සිතා බලන්න.
සොයා ගන්න >> IPX4, IPX5, IPX6, IPX7, IPX8: මෙම ශ්‍රේණිගත කිරීම්වලින් අදහස් කරන්නේ කුමක්ද සහ ඒවා ඔබව ආරක්ෂා කරන්නේ කෙසේද?
Arduino සහ Raspberry Pi අතර තේරීම: අවශ්යතා සහ ව්යාපෘති පිළිබඳ ප්රශ්නයක්
LED නූලක දැල්වෙන ආලෝකයේ සිට ස්වයංක්‍රීය රොබෝවක සංකීර්ණත්වය දක්වා, ඉලෙක්ට්‍රොනික යෙදුම් ඒවා යථාර්ථයක් බවට පත් කිරීමේ මෙවලම් තරමටම විවිධ වේ. ඒ අය අතරින්, Arduino et රාබල්බී පී විශේෂයෙන් කැපී පෙනෙන නමුත් මෙම ප්‍රධාන ක්‍රීඩකයන් දෙදෙනා අතර තේරීම සැමවිටම පහසු නැත.
තේරුම් ගත යුතු පළමු දෙය නම්Arduino ක්ෂුද්ර පාලක කාඩ්පතක් වන අතර, රාබල්බී පී සැබෑ තනි පුවරු පරිගණකයකි. මෙයින් අදහස් කරන්නේ Raspberry Pi ධාවනය කිරීමට මෙහෙයුම් පද්ධතියක් අවශ්ය වන බවයි - ලිනක්ස් හි ඉවත් කරන ලද අනුවාදයක් වැනි - නමුත් Arduino සම්පාදනය කරන ලද ද්විමය මූලාශ්‍ර කේතය සමඟ සිදු කරයි.
Arduino දක්ෂ වීදි වාදකයෙකු ලෙස සිතන්න, දක්ෂ ලෙස බෝල හසුරුවන්න හෝ පන්දම් දල්වන්න. Raspberry Pi වාද්‍ය වෘන්දයේ කොන්දොස්තරවරයා වනු ඇත, සංකීර්ණ සංධ්වනියක් නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා සංගීතඥයින් විශාල සංඛ්‍යාවක් සම්බන්ධීකරණය කිරීමේ හැකියාව ඇත.
Arduino හි ඔරලෝසු වේගය 16 MHz වේ, සංවේදක හෝ LED පාලනය කිරීම වැනි සරල, පුනරාවර්තන කාර්යයන් සඳහා ප්‍රමාණවත් වේ. අනෙක් අතට, Raspberry Pi, එහි ඔරලෝසු වේගය 1,2 GHz පමණ වන අතර, රොබෝ තාක්ෂණය, වීඩියෝ නැවත ධාවනය සහ කැමරා අන්තර්ක්‍රියා වැනි වඩාත් සංකීර්ණ කාර්යයන් හැසිරවීමේ හැකියාව ඇත.
දෙකම ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග සම්බන්ධ කිරීම සඳහා GPIO පින් ඇත, නමුත් Arduino ඒවා Digital IO සහ Analog IN ලෙස හඳුන්වයි, Raspberry Pi සතුව 40-pin GPIO ඇත, එය වැඩි නම්‍යශීලී බවක් ලබා දෙයි.
Arduino හට Arduino පලිහ භාවිතයෙන් නිශ්චිත ක්‍රියාකාරීත්වයක් එක් කළ හැකි අතර Raspberry Pi හට ටච්ස්ක්‍රීන්, GPS, හෝ RGB පැනල් වැනි අමතර උපාංග සඳහා පහසුකම් සැලසිය හැක. කේතීකරණය සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, Arduino Arduino IDE භාවිතා කරන අතර Raspberry Pi හට Python IDLE, Eclipse IDE හෝ වෙනත් Linux-අනුකූල IDE භාවිතා කළ හැක.
කෙසේ වෙතත්, Arduino බලශක්ති පරිභෝජනය අනුව වාසියක් ඇත. එය පරිගණකයේ USB පෝට් එකකින් සෘජුවම බලගැන්විය හැකි අතර Raspberry Pi සඳහා වැඩි බලයක් අවශ්ය වන අතර දෘඪාංගයට වන හානිය වළක්වා ගැනීම සඳහා නිසි ලෙස බල ගැන්විය යුතුය.
අවසාන වශයෙන්, Raspberry Pi සහ Arduino අතර තේරීම නිශ්චිත ව්යාපෘති අවශ්යතා මත රඳා පවතී. Arduino ආරම්භක ව්යාපෘති සහ වේගවත් ඉලෙක්ට්‍රොනික මූලාකෘති සඳහා නිර්දේශ කරන අතර Raspberry Pi වඩාත් දියුණු සහ සංකීර්ණ ව්යාපෘති සඳහා නිර්දේශ කෙරේ.
එබැවින්, ප්‍රශ්නය ඇත්ත වශයෙන්ම වඩා හොඳ කුමක්ද යන්න නොවේ, නමුත් ඔබේ නිශ්චිත අවශ්යතා සඳහා වඩාත් සුදුසු වන්නේ කුමක්ද යන්නයි. ඉතින්, ඔබ ජෝගුවක් හෝ කොන්දොස්තර කෙනෙක්ද?
Arduino යනු සරල කාර්යයන්, පාලකයන්, කාවැද්දූ පද්ධති, සංවේදක සහ රොබෝ තාක්ෂණය සඳහා භාවිතා කරන ක්ෂුද්ර පාලක සංවර්ධන මණ්ඩලයකි. අනෙක් අතට, Raspberry Pi යනු පරිගණක වැඩසටහන් ඉගෙනීම සඳහා භාවිතා කරන තනි පුවරු පරිගණකයකි.
Arduino භාවිතයට පහසු වන අතර Raspberry Pi වලට වඩා ලාභදායී වේ.එය තත්‍ය කාලීන පාලනය සහ සංවේදක සහ ක්‍රියාකාරක සමඟ අන්තර්ක්‍රියා කිරීම අවශ්ය වන කාර්යයන් සඳහාද වඩාත් සුදුසු වේ.
Raspberry Pi වඩා බලවත් ප්‍රොසෙසරයක් ඇති අතර සම්පූර්ණ මෙහෙයුම් පද්ධතියක් ක්‍රියාත්මක කළ හැකිය. එය USB, HDMI සහ Ethernet වැනි වැඩි සම්බන්ධතා විකල්ප ද ලබා දෙන අතර, වැඩි සැකසුම් බලයක් සහ සංකීර්ණ මෘදුකාංග ධාවනය කිරීමට අවශ්ය කාර්යයන් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.
