{"id":97354,"date":"2022-05-14T01:11:10","date_gmt":"2022-05-14T01:11:10","guid":{"rendered":"https:\/\/reviews.tn\/wiki\/?p=97354"},"modified":"2022-05-14T01:11:10","modified_gmt":"2022-05-14T01:11:10","slug":"comment-lintelligence-artificielle-ia-apprend-de-ses-erreurs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/reviews.tn\/wiki\/comment-lintelligence-artificielle-ia-apprend-de-ses-erreurs\/","title":{"rendered":"Comment l’intelligence artificielle IA apprend de ses erreurs ?","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

En traitant avec du recul chaque tentative, r\u00e9ussie ou non, comme un but atteint, HER permet \u00e0<\/b> l’IA<\/b> d’apprendre<\/b> plus vite et plus efficacement. \u00ab En adoptant cette m\u00e9thode, l’algorithme d’apprentissage renforc\u00e9 obtient une r\u00e9compense d\u00e8s lors qu’il remplit un objectif, m\u00eame si ce n’\u00e9tait pas son objectif premier.<\/strong><\/p>\n

Par Ailleurs, Comment les robots apprennent ? Le concepteur du robot<\/b> attend un comportement pr\u00e9cis du robot<\/b> : attraper un objet, reconna\u00eetre la voix d’une personne etc. Il fournit au robot<\/b> un grand nombre d’exemples ou le renseigne sur ses erreurs (diff\u00e9rences entre le comportement attendu et le comportement que le robot<\/b> a r\u00e9alis\u00e9).<\/p>\n

Comment se d\u00e9placent les robots ? On parle \u00e9galement de “roues motrices” car ce sont les deux roues motoris\u00e9es qui permettent au robot<\/b> de se d\u00e9placer<\/b>.<\/p>\n

C’est quoi mBot ? mBot<\/b> Explorer est un robot modulaire, \u00e9quip\u00e9 d’une matrice d’affichage \u00e0 LED et programmable avec les environnements de programmation par blocs mBlock et Makeblock<\/b> App. Il est con\u00e7ut pour l’apprentissage progressif de la programmation et de la robotique en coll\u00e8ge et lyc\u00e9e.<\/p>\n

Or, Quel est le but du robot mBot ?<\/p>\n

Un robot MBOT est<\/b> un compagnon de jeu \u00e9ducatif destin\u00e9 aux enfants \u00e0 partir de 8 ans. Ce robot est<\/b> contr\u00f4l\u00e9 gr\u00e2ce \u00e0 un logiciel de programmation informatique, Scratch, d\u00e9velopp\u00e9 par le MIT afin de d\u00e9velopper la cr\u00e9ativit\u00e9, la collaboration, l’esprit critique et la communication entre les \u00e9l\u00e8ves.<\/p>\n

Quelles actions peut accomplir le robot mBot ?<\/h2>\n

Actions<\/b> et actionneurs :<\/p>\n

– le robot<\/b> est capable de se d\u00e9placer : il est \u00e9quip\u00e9 de deux moteurs ind\u00e9pendants qui pilotent chacun une roue motrice. – il peut<\/b> \u00e9mettre des sons gr\u00e2ce \u00e0 un buzzer. – il peut<\/b> \u00e9mettre de la lumi\u00e8re gr\u00e2ce \u00e0 2 DEL RGB dont la couleur est param\u00e9trable.<\/p>\n

Quels sont les \u00e9l\u00e9ments du robot mBot ? Le robot mBot <\/b> est compos\u00e9e essentiellement : <\/b> <\/p>\n

    \n
  • Entr\u00e9es : capteur de lumi\u00e8re, bouton, r\u00e9cepteur infrarouge, capteur ultrasonique, suiveur de ligne. <\/li>\n
  • Sorties : avertisseur sonore, DEL RVB, \u00e9mission infrarouge, deux ports moteurs. <\/li>\n
  • Microcontr\u00f4leur : bas\u00e9 sur Arduino Uno. <\/li>\n<\/ul>\n

    Comment fonctionne un robot mBot ? Le robot mBot<\/b> interagit avec son environnement en fonction du programme qu’on lui implante. Pour cela, il est capable de collecter des informations gr\u00e2ce \u00e0 ses capteurs et de r\u00e9aliser des actions gr\u00e2ce \u00e0 ses actionneurs. chacun \u00e0 une roue (qui devient donc une roue motrice).<\/p>\n

    Comment le robot R\u00e9agit-il \u00e0 l’approche d’un obstacle ?<\/h2>\n

    Le robot<\/b> avance \u00e0 la vitesse 200, s’il<\/b> d\u00e9tecte un obstacle<\/b> \u00e0 moins de 30 cm, il<\/b> ralentit (vitesse 100), si l’obstacle<\/b> se situe \u00e0 moins de 10 cm, il<\/b> s’arr\u00eate. Si l’obstacle<\/b> disparait il<\/b> reprend sa route.<\/p>\n

    Quelle est la fonction technique du robot mBot qui assure la fonction transmettre ? Le robot mBot<\/b> interagit avec son environnement en fonction<\/b> du programme qu’on lui implante. Pour cela, il est<\/b> capable de collecter des informations gr\u00e2ce \u00e0 ses capteurs et de r\u00e9aliser des actions gr\u00e2ce \u00e0 ses actionneurs.<\/p>\n

    Comment s’appelle l’environnement de programmation du robot mBot ?<\/p>\n

    On utilisera le logiciel \u00ab mblock \u00bb pour cr\u00e9er nos programmes. Le langage graphique utilis\u00e9 est Scratch. Le robot mBot<\/b> interagit avec son environnement<\/b> en fonction du programme qu’on lui implante.<\/p>\n

    Quelle est la source d’\u00e9nergie du robot mBot ? Il fonctionne gr\u00e2ce \u00e0 l’\u00e9nergie<\/b> \u00e9lectrique qui lui est<\/b> fournie par des piles. Tous ses composants \u00e9lectroniques et m\u00e9caniques sont<\/b> reli\u00e9s directement ou indirectement \u00e0 la carte mCore qui est<\/b> l’\u00e9l\u00e9ment principal du mBot<\/b>.<\/p>\n

    Quels sont les capteurs d’un robot ?<\/h2>\n

    Les capteurs<\/b> proprioceptifs et les capteurs<\/b> ext\u00e9roceptifs<\/p>\n

    Les capteurs<\/b> proprioceptifs permettent de mesurer l’\u00e9tat du robot<\/b> lui-m\u00eame (position ou vitesse des roues, charge de la batterie, etc.) tandis que les capteurs<\/b> ext\u00e9roceptifs permettent de mesurer l’\u00e9tat de l’environnement (cartographie, temp\u00e9rature, etc.).<\/p>\n

    Comment construire le robot mBot ?<\/p>\n

    Les \u00e9tapes n\u00b01 et n\u00b02 consistent \u00e0 monter les deux moteurs du robot <\/b> . <\/b> <\/p>\n

      \n
    1. Prends le ch\u00e2ssis. <\/li>\n
    2. Ins\u00e8re un moteur \u00e0 l’int\u00e9rieur comme sur la figure. <\/li>\n
    3. Ins\u00e8re les deux vis M3*25mm. <\/li>\n
    4. Visse \u00e0 l’aide du tournevis cruciforme et des \u00e9crous M3. <\/li>\n<\/ol>\n

      Comment construire un robot mBot ? La construction<\/b> du mBot<\/b> est vraiment tr\u00e8s facile, seules 45 pi\u00e8ces sont \u00e0 assembler pour construire<\/b> ce robot<\/b> en 20 minutes. Le robot<\/b> est con\u00e7u sur une base \u00e9volutive, ouvrant de nombreuses perpectives de modifications : ajouts de capteurs, d’actionneurs comme des servomoteurs…<\/p>\n

      Comment se d\u00e9place le robot mBot ? Le d\u00e9placement<\/b> du robot mBot<\/b> se fait gr\u00e2ce \u00e0 deux moteurs (M1 et M2) qu’il faut activer. Dans les situations ci-dessous, le robot<\/b> avance par d\u00e9faut \u00e0 la vitesse 100 (vitesse par d\u00e9faut donn\u00e9e par le constructeur du robot<\/b>) pendant un temps fix\u00e9 en seconde.<\/p>\n

      Comment est aliment\u00e9 le robot mBot ?<\/h2>\n

      Il fonctionne gr\u00e2ce \u00e0 l’\u00e9nergie \u00e9lectrique qui lui est<\/b> fournie par des piles. Tous ses composants \u00e9lectroniques et m\u00e9caniques sont<\/b> reli\u00e9s directement ou indirectement \u00e0 la carte mCore qui est<\/b> l’\u00e9l\u00e9ment principal du mBot<\/b>.<\/p>\n

      Comment faire avancer un robot mBot ? <\/p>\n

        \n
      1. Lancer mBlock. <\/li>\n
      2. Ouvrir le menu “choix la carte” (voir fichier tuto-1.pdf) <\/li>\n
      3. S\u00e9lectionner ” mbot <\/b> (mCore)” <\/li>\n
      4. Ouvrir le menu “choix des extensions” <\/li>\n
      5. S\u00e9lectionner ” Makeblock <\/b> ” <\/li>\n
      6. R\u00e9aliser <\/b> le programme ci-contre et l’enregistrer sous ” avancer <\/b> .sb2″ <\/li>\n
      7. Mettre sous tension le robot mBot <\/b> ” et le connecter \u00e0 l’ordinateur. <\/li>\n<\/ol>\n

        Comment le robot s’y Prend-t-il pour tourner ?<\/p>\n

        Le robot<\/b> se d\u00e9place en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour<\/b> assurer cette fonction, il<\/b> dispose \u00e0 l’avant d’un module suiveur de ligne, compos\u00e9 de deux capteurs optiques. Tant que les deux capteurs d\u00e9tectent la ligne, le robot<\/b> avance (situation 0).<\/p>\n

        Comment faire Eviter un obstacle \u00e0 MBOT ? 3\/ Un programme pour \u00e9viter<\/b> les obstacles<\/b> :<\/p>\n

        On d\u00e9cide d’implanter le programme suivant qui fait<\/b> avancer le robot tant qu’aucun obstacle<\/b> n’est d\u00e9tect\u00e9 \u00e0 moins de 10cm ; si un obstacle<\/b> se pr\u00e9sente, on d\u00e9cide de l’\u00e9viter<\/b> par la droite et de tourner tant que l’obstacle<\/b> est vu \u00e0 moins de 15cm.<\/p>\n

        Comment un robot Peut-il d\u00e9tecter ce qui se passe autour de lui ?<\/h3>\n

        Qu’est-ce-qu’un robot<\/b> ? Pour d\u00e9tecter ce qui se passe autour de lui<\/b>, le robot<\/b> a des capteurs. Un capteur, c’est une petite boite qui peut d\u00e9tecter<\/b> si quelque chose est pr\u00e9sent ou dispara\u00eet autour de lui<\/b>.<\/p>\n

        <\/h2>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

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